Dispositivo que permite o movimento relativo controlado entre duas ou mais partes. Serve para substituir o atrito de deslizamento entre duas superfícies por atrito de rolamento. Compreende os chamados corpos rolantes, como esferas, agulhas, rolos, etc. As suas dimensões estão submetidas a um sistema de normalização.

Existem diversos tipos de rolamentos, sendo os principais: Rolamento Rígido de Esfera, Rolamento de Fixação Rápida (Abaulado), Rolamento Autocompensador de Esfera, Rolamento Axial, Rolamento Autocompesador de Rolo, Rolamento de Rolo Cônico, Rolamento Agulha, Rolamento de Contato Angular, Rolamento de Rolos Cilíndricos, Rolamento Axial autocompensador de rolos, entre outros.